| FD5-*1-64* |
FD5-*1-N6410 |
FD5-*1-N6406 |
FD5-*1-N6403 |
FD5-*1-P6410 |
FD5-*1-P6406 |
FD5-*1-P6403 |
| Fuente de alimentación |
Entrada de energía del bucle principal |
12-64 VCC (cuando solo se ingresa el circuito principal, el variador puede funcionar normalmente, pero no se puede alimentar
solo con el circuito principal y mantener el variador en un estado comunicable) |
| Entrada de potencia del bucle de control |
12-64 VCC (cuando solo se ingresa la alimentación de control, el variador se puede encender para realizar autopruebas,
comunicaciones, etc., pero no se puede habilitar) |
| Corriente nominal (A) (Arms) |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
10.0 |
6.0 |
3.0 |
| Corriente máxima (Arms) |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
25.0 |
16.9 |
9.0 |
| Modo de control |
Motor |
Tipo de motor |
Motor DDR de bajo voltaje, motor DDL de bajo voltaje, motor de bobina móvil, servomotor rotatorio de bajo voltaje |
Método de identificación de polos magnéticos |
Motor DDR de bajo voltaje, motor DDL de bajo voltaje, motor de bobina móvil, servomotor rotatorio de bajo voltaje |
| Configuración automática |
Admite la lectura automática del codificador de comunicación al encenderse y configurar los parámetros del motor; Admite
la conmutación de codificadores independientes y de terceros; Admite la identificación de secuencia de fase |
| Modo de operación |
Modo opcional |
Modo de par, modo de velocidad, modo de posición, modo de control de fuerza (bucle abierto/cerrado) |
| Control de par |
Ancho de banda de control de par |
4.5K |
| Fuente de comando |
Analógico, EtherCAT, comando interno |
| Precisión del control de corriente |
±0,5 % Corriente de salida nominal |
| Control de velocidad |
Ancho de banda de control de velocidad |
3K |
Ciclo de actualización del control de velocidad interno |
16K |
| Método de control |
Ajuste de PI, avance de par, compensación de fricción, filtrado de bucle, etc. |
| Fuente de comando |
Analógico, Ethercat, velocidad múltiple interna |
| Control de posición |
La posición interna
controla el ciclo de actualización. |
4K |
| Método de control |
Ajuste proporcional, avance de velocidad, suavizado de comandos, etc. |
| Fuente de comando |
Pulso, EtherCAT, posición multisegmento interna |
| ÉL |
AI |
IA de alta precisión |
1 canal, diferencial de ±10 VCC, resolución de 16 bits; se puede utilizar para control de fuerza de bucle cerrado |
| DE |
DI estándar |
DI rápida de 3 canales (la máquina tipo P tiene 4 canales), conectada directamente a FPGA, aislamiento fotoeléctrico,
compatible con modo NPN/PNP |
| DI de alta velocidad |
2 DI de ultraalta velocidad, conectados directamente a FGPA, aislamiento fotoeléctrico, compatible con modo NPN/PNP |
| HACER |
DO estándar |
DO rápido de 4 canales (máquina tipo P para 4), conectado directamente a FPGA, aislamiento fotoeléctrico,
NPN, carga máxima 50 mA |
| Pulso y dirección |
Cuando * es P, la máquina tipo P admite el control de entrada de señal de pulso (incluida
la forma diferencial y la forma OC); la frecuencia de entrada máxima es de 4 MHz (la forma OC es de 200 K). |
Interfaz de comunicación |
Comunicación EtherCAT |
Cuando * es N, máquina tipo N, máquina tipo N admite control de comunicación EtherCAT,
ciclo de comunicación mínimo 250us |
| Puerto de comunicación de depuración en segundo plano |
1 puerto USB tipo C, utilizado para la depuración de software de la unidad |
| Puerto de comunicación RS485 |
Cuando se trata de una máquina tipo P, se puede realizar comunicación 1:n hasta 31 ejes |
Interfaz del codificador
(
señal de retroalimentación del motor) |
Puerto de codificación de tipo de comunicación |
Serie FD5-U: RS485, compatible con los protocolos Tamagawa, FLEXEM y BISS C; velocidad máxima en baudios: 4 Mb. Serie FD5-R: RS485, compatible con los protocolos Tamagawa y BISS C; velocidad máxima en baudios: 4 Mb. |
| Puerto de codificador diferencial de línea Dart |
ABZ, frecuencia de entrada máxima de 5 MHz; se puede utilizar como una segunda entrada de codificador para
aplicaciones de bucle cerrado completo; serie R sin la segunda interfaz |
| Puerto de sala |
Modo NPN de un solo extremo |
| Interfaz del sensor de temperatura del motor |
Compatible con termistor PTC/NTC; serie R sin PTC/NTC |
| Indicador de estado |
STA1_LED |
Indica el estado operativo de la unidad. |
| STA2_LED |
Indica el estado de falla de la unidad |
Función de protección |
Función de protección |
Subtensión y sobretensión de entrada, sobrecorriente del controlador, sobrecarga, protección de cortocircuito a
tierra de entrada, sobrecarga del motor, protección de alta temperatura, sobrerango, la desviación de posición es demasiado grande, falta el segundo codificador, la protección del vehículo, el autodiagnóstico del circuito principal al encender, etc. |
| Cumplir con el estándar de certificación |
En marcha |
| Requisito ambiental |
Ambiente |
Temperatura ambiente |
Temperatura de funcionamiento: 0-55 ℃: Temperatura de almacenamiento: -20-85 ℃ |
| Humedad ambiental |
Humedad ambiente: 10-90% |
| Resistencia a los golpes |
Choque: 1,0 g |
| Altitud |
Altitud: < 2000m |
| Nivel de contaminación |
PD2 |
Entornos de trabajo prohibidos |
Entorno de trabajo con gases corrosivos o combustibles, productos químicos o agua aceitosa, hierro y polvo
que contenga sal. |
| Nivel de protección |
IP20 |
| Tamaño |
|
57,5 x 75,5 x 25,4 mm |
